[详细]一种飞机鼻轮抱夹装置,包括车架,其特征在于设有摆动架、举升油缸、翻转油缸、伸缩油缸、主抱夹平台、副抱夹平台、上拉杆、下连杆、伸缩套筒、伸缩臂、旋转销轴、铰接销轴、夹钳、高度调整油缸、夹紧油缸和锁止机构,摆动架经中心的旋转销轴与车架相铰接,摆动架后方设有主抱夹平台,主抱夹平台前部上端沿中心向两侧分别依次设有支撑架和翻转油缸,下端两侧分别经举升油缸与摆动架相铰接,后部经铰轴与副抱夹平台下端相铰接,主抱夹平台中部经翻转销轴与主副平台拉杆相铰接,支撑架上设有举升销轴,下连杆一端与摆动架相铰接,另一端与举升销轴相铰接,上拉杆一端与车架相铰接,另一端与举升销轴相铰接,翻转油缸和主副平台拉杆分别经铰轴与副抱夹平台中部铰接,副抱夹平台两侧分别设有伸缩套筒,伸缩套筒侧面与副抱夹平台刚性连接,下端经高度调整油缸与主抱夹平台相铰接,伸缩套筒内设有伸缩油缸,伸缩臂与伸缩套筒滑动连接,伸缩臂后端设有锁止框架,锁止框架上设有夹钳、锁止机构和夹紧油缸,夹钳前端经夹钳销轴和夹紧油缸与锁止框架相铰接,夹钳的夹持面为弧形面,夹钳上设有锁止孔,当夹钳夹持飞机鼻轮时,夹钳经锁止机构插入锁止孔内,所述锁止机构是由锁止油缸、上锁止杠杆、下锁止杠杆、下支轴和上支轴组成,上锁止杠杆、下锁止杠杆分别呈“U”形,锁止油缸固定在锁止框架外侧,锁止框架上端设有上支轴,下端设有下支轴,上锁止杠杆中间与上支轴相铰接,一端与锁止油缸相连接,另一端穿过锁止框架上端面的孔与夹钳上的锁止孔相对应,下锁止杠杆中间与下支轴相铰接,一端与锁止油缸相连接,另一端穿过锁止框架下端面的孔与夹钳上的锁止孔相对应。